백제 사람들은 원래 자연을 숭배하고 복을 빌었다. 그 후 중국에서 불교와 도교가 들어오면서 인간의 삶과 죽은 후의 세계, 자연과의 조화에 대해 보다 높은 차원의 관심을 갖게 되었다. 외래 종교인 불교와 도교는 백제 고유의 토착적인 민간신앙과 조화를 이루면서 발전하였다. 서로 다른 사상이 충돌하지 않으면서도 자신의 특징을 간직하면서 백제인 특유의 정신세계를 이루게 된 것이다.
기원 전후 무렵 백제인들은 땅을 파고 바로 시신을 안치하거나 나무나 돌로 널을 짜는 널무덤(土壙墓)을 사용하였다. 한성시대의 백제인들은 시신을 두고 그 둘레에 돌을 쌓아올린 돌무지무덤(積石塚)과, 널길이 달린 돌방 위에 흙을 덮은 굴식돌방무덤(橫穴式石室墳)을 사용하였다. 돌무지무덤은 고구려의 무덤 양식과 같은 것으로 당시 두 나라가 비슷한 문화를 공유하였음을 잘 보여주고 있다. 웅진시대가 되면 돌무지무덤은 사라지고 돌방무덤이 주로 사용되며, 중국의 영향으로 벽돌무덤(塼築墳)이 만들어지기도한다. 사비시대에는 평면의 형태가 장방형인 돌방무덤이 유행한다. 한편 전남지역에서는 독무덤(甕棺墓)이 오랫동안 사용되기도 하였다.
미륵신앙은 크게 미륵보살이 주재하는 도솔천에 태어나기를 원하는 도솔천 상생신앙과, 말세적인 세상을 구제하러 미륵이 하생하기를 바라는 미륵하생신앙으로 나누어 볼 수 있다. 백제인들의 미륵신앙은 석가모니불의 뒤를 이은 미륵불이 56억7천만 년 뒤에 나타나 자신을 구제해 줄 것이라는 미륵하생신앙에 가까웠다. 미륵신앙은 이 세상이 깨끗하고 아름다워지기를 바라는 백제인의 염원이며, 미륵불국토는 미륵의 대승설법이 이루어지는 복지사회에의 염원에서 나온 불교적 이상사회관이다.